百米深的水库、大坝水下，机器人在技能人员的“遥控”指挥下精准找到毫米级“病患点”，并完结“修正医治”。近来，长江日报记者从长江规划集团长江规划公司水利水电病险工程办理咨询研究中心（以下简称“工程办理中心”）得悉，5月底，工程办理中心刚刚完结一项“一带一路”上的大坝检测办理项目，得到外方业主的高度认可。

  项目履行负责人田金章介绍，外方业主是景仰找来的，整个检测办理进程仅用了2个月，企业自主研制的一系列职业顶尖配备显身手，相似医院里的“CT”“超声波B超”“介入手术机器人”等，能直观获悉大坝水库“病因”，从而精准医治，其技能到达世界领先水平。

  所谓“千里之堤毁于蚁穴”，哪怕细小的水下“病患”，也有必要准确找到并“医治”，才能让水库大坝安全运作。这一个项目首要难点是水下危险点荫蔽且涣散，来自武汉的小组成员使用相似医院“超声波B超”的声波渗漏勘探设备，精准找到了深水下近0.5毫米宽的渗漏点。合作水下渗漏“显微镜”，完结无人化作业。

  随后的“医治”阶段，则用上一批水下机器人，如水下智能封堵驳船、灌浆机器人等，特别是具有自动封堵“病害”点位的配备，在高流速的情况下，也能完结“补漏”作业，比传统的潜水员成效提高几十倍，单日作业量可达50立方米。

  十几年前，确诊办理大坝水库危险，多选用放空水库的方法，影响大、耗时久、投入高。2014年，工程办理中心开端自主研制水下机器人，削减人工下水的危险和强度。

  近十年来，水下机器人技能继续不断的迭代更新，检测机器人的作业深度可服务职业界绝大部分的大坝水库，能搭载高清摄像、示踪设备、声呐等；70米水下“修正医治”大坝水库“病害”，大幅度削减人工水下施工强度，技能到达职业领先水平。

  记者采访了解到，作为全国勘测规划单位仅有一家病险水库办理专业方面技能单位，该中心为适用我国水利水电工程安全确诊和除险加固商场发展需要而建立，历经二十载风雨，已成为国内外职业闻名的大坝水库尖端“专家门诊”。仅“十四五”以来，在国内外50余座大中型水利工程中推广应用，累计合同额超亿元。

  工程办理中心深水检测与加固团队负责人卢建华介绍，现在中心已打通大坝全身体检关键技能，具有一支完善的智能化“深水斥候”。随技能手段的不断迭代，现在危险办理从曩昔单一检测、放空加固，迈向“水空一体化”全方面“治疗”阶段，推进大坝水库病害检测及加固办理技能迈向智能化、高效化、精准化、可视化、无人化。如使用无人机和机器人完结大坝坝体三维全景扫描“体检”，可实时反映大坝现状，破解职业难题。

  我国9.8万多座水库漫山遍野，是打好防汛抗洪自动仗的“国家栋梁”，关乎水安全，护佑着城市和大众安全。大坝水库有其生命周期，并非建成后“一了百了”。而我国水库大坝大多修建于20世纪50至70年代，病险水库是我国防洪系统中最单薄的环节和最大的安全危险危险之一。

  作为水利部指定的大坝安全判定效果核对单位，工程办理中心建立20年来，已完结湖北、河南、广东、四川、广西和海南等省（市、区）的3600余座水库三类坝安全判定效果核对作业。到现在，该中心完结了湖北、广西、安徽、江西、四川、云南等300余座水库除险加固工程，完结上千公里的堤防险段规划咨询；完结四川都江堰一号闸、二号闸、重庆开县生态调理坝等新建水闸工程，四川宜宾、重庆巴南长江生态堤防、江西高安水美村庄、赣江吉水水生态归纳办理等20余项水景象归纳整治工程；施行100余座水库大坝智能化改造；承当了国内外水库大坝水利信息化提高、监测及办理智能化改造、深水渗漏检测、水库清淤等项目。